離心機是將樣品進(jìn)行分離的儀器，廣泛應用干生物醫學(xué)、石油化工、農業(yè)、食品衛生等領(lǐng)域，它利用不同物質(zhì)在離心力場(chǎng)中沉淀速度的差異，實(shí)現樣品的分析分離。離心機自問(wèn)世以來(lái)，歷經(jīng)低速、調整、超速的變遷，其進(jìn)展主要體現在離心設備和離心技術(shù)兩方面，二者相輔相成。從轉速看，臺式離心機基本屬于低速、高速離心機的范疇，因此具有低速和高速離心機的技術(shù)特點(diǎn)，其結構主要由電機驅動(dòng)系統、制冷系統、機械系統、轉頭和系統控制等幾部分組成，冷凍水浴恒溫振蕩器與落地式離心機相比只不過(guò)是尺寸和容量小一點(diǎn)罷了。通用臺式離心機的發(fā)展已經(jīng)模糊了低速、高速、微量和大容量離心機的界線(xiàn)，眾多的轉頭為科研人員提供相當廣泛的應用范圍。

    轉速調節系統是離心機的核心部分，由控制、功率驅動(dòng)和電機三大要素組成，主要是控制電機的轉速。在離心機的發(fā)展進(jìn)程中直流調速功不可沒(méi)，其主要特點(diǎn)是具有良好的起制動(dòng)、調速范圍寬、結構簡(jiǎn)單、成本低、理論和實(shí)踐都比較成熟等，因此八十年代前在離心機中得到廣泛的應用較成熟等，因此八十年代前在離心機中得到廣泛的應用，至今仍在應用和不斷的改進(jìn)，如改進(jìn)直流電機銅頭和碳刷的耐磨性，以延長(cháng)電機的壽命和碳刷的更換周期等。

    可控硅相控直流調速是經(jīng)典的直流調速方案，結構簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，基本滿(mǎn)足離心機調速的需求，因此在國內外離心機中得到廣泛的應用。其主要缺點(diǎn)是，整流波形差、電流脈動(dòng)大、輕負載時(shí)易出現斷流現象、為維持直流電機電流的連續，需加一笨重的平滑電感，空氣微生物采樣器增加了儀器的體積和重量。八十年代后，隨著(zhù)全控功率器件的發(fā)展，如功率晶體管和場(chǎng)效應管等，開(kāi)關(guān)功率變換技術(shù)逐漸在離心機直流調速系統中得到應用，如德國 eppendorf 5410和 5402離心機，這種技術(shù)主要是通過(guò)高頻直流斬波，調節脈沖占寬比，改變輔出電壓，為直流電機供電。由于開(kāi)關(guān)頻率很高，一般小于50KHZ僅靠電機自身的電感濾波，即可獲得平滑的直流電流，克服了可控硅相控直流調速的缺點(diǎn)，因此轉速更平滑，調速范圍更寬。

    開(kāi)關(guān)調速是zui簡(jiǎn)單的調速方案，甚至十幾個(gè)分立器件或一個(gè)集成塊即可組成一個(gè)系統，所以至今國內某些低價(jià)位的離心機仍采用這種方案，其主要缺點(diǎn)是需要手動(dòng)調速，不能控制電機的電流，轉速精度和技術(shù)附加值都比較低。鑒于開(kāi)環(huán)調速的局限性，國內外大部分離心機普遍采用既有電流反饋又有轉速反饋的雙閉環(huán)調速方案，其主要優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)調速、升速快、轉速超調小、精度高、限流功能避免電機過(guò)電流損壞。